Смотрю в сторону Python и простой Cи — они кажутся удобными и перспективными. Также хотелось бы, чтобы этот же язык можно было использовать при разработке под STM32/Arduino.
Си/плюсы - вполне нормальный выбор. Под МК практически нет альтернатив и без его знаний там делать нечего. Для десктопной разработки могу посоветовать обратить внимание на Qt, а так же DotNet C#.
