Victor Grigoryev

ImageMagick - фактически стандарт. Можно как консольное использовать, можно как либу слинковать.

OpenCV (https://opencv.org/)
Реализована на C/C++, поддерживается работа с Python, Java, Ruby, Matlab, Lua, PHP и пр.
Универсальная библиотека работы с изображениями с открытым исходным кодом. Номер 1 по распространенности.

ImageMagick однозначно - готовые консольные утилиты с весьма широкими возможностями под разные ОС. Ваша задача решается в одну строку.
www.imagemagick.org/Usage/annotating/#wmark_image
www.imagemagick.org/Usage/resize
GDlib куда менее функциональна (например, в части настроек сжатия JPEG) и требует программирования.