Привет, еще такой вариант возможен, для этого необходимо:
1. Прописать php --ini, найти этот файл и открыть в редакторе,
2. Разкомментить ;extension=pdo_mysql, для этого надо просто убрать ";" - точку с запятой,
3. И затем пробовать php artisan migrate.