Vadim_Student

Можно запустить фоновый поток: он читает ввод и при получении Q/q выставляет флаг окончания.
Псеводкод:

int should_stop = 0;

void keyboard_processor() {
     while (should_stop != 1) {
           char input = get_input();
           if (input == 'q' || input == 'Q') {
                  should_stop = 1;
                  break;
           }
     }
}
int main() {
    start_thread(keyboard_processor);
    while (should_stop != 1) {
          do_work();
    }
}