Просить или нет оплату за ТЗ?

да, толковый вариант
у нас так было с несколькими заказчиками.
мы договорились, что мы делаем ТЗ и это стоит столько-то и столько-то.
Если клиент решает, после просмотра ТЗ и оценки того, хочет он именно такого функционала и именно с нашей командой, то мы ему делаем приятную скидку по проекту.
В итоге, только один раз от нас отказались. Но, были не в обиде т.к. получили свои адекватные деньги за составление ТЗ.