Tvanomsok

уу, ленивый.
запиши в переменную общий путь, а после пиши путь к файлам по типу {$a}/kotiki.mp4
попробуй так.

Вообще это делает немного иначе))
Это все выводится через БД. А не брать из папки файлы с видео.
Вариант рабочий, но не современный, что ли. Хотя если делаешь для себя, то сойдет.

На ваш вопрос "как" простого ответа нет. Для того, чтобы получить возможность выводить видео из папки на сайте надо смастерить php скрипт, который будет парсить содержимое папки и генерировать html-код на его базе и тут как бы на пальцах не объяснить как это сделать - учите php или закажите нужный скрипт платно.