Как настроить FTP, к диску на Ubuntu?

Drno, Раздал права, но нет

Как настроить FTP, к диску на Ubuntu?

Drno, Не сработало

Как настроить FTP, к диску на Ubuntu?

Drno, попробую

Как настроить FTP, к диску на Ubuntu?

/media/true25/6tb1 - вот путь.
делал как тут-https://lumpics.ru/how-to-create-ftp-server-in-linux/, но там открывается доступ только к той папке которую я создал сам, а как мне сделать доступ к диску полностью?

Какие библиотеки для C, C++ подходят для реализации записи с камер?

Пробовали, сильно грузит ЦП.