tailscale проблемы только с установкой, например 451 ошибка при установке через apt, а при использовании не увидел ограничений (подключены к tailnet'у моего аккаунта - 2 raspberry, ноутбук, стационарный компьютер, iphone и steam deck)
Из описания понял, что главная проблема использование на iphone, потому что да - 2 vpn соединения не удастся держать в целом, независимо от инструмента - (ЕМНИП) ios просто не даст это сделать. При наличии vps'ки где-нибудь вне РФ, можно использовать ее как exit node для всех запросов из tailnet сети, тогда не придется подключать 2й vpn