нужно загрузить контакты из телефона в Gmail или постоянно синхронизировать их?
Если первое, то все просто:
1. экспортируем контакты в CSV
2. импортируем контакты обратно, указав хранилище не «Контакты телефона», а «Учетная запись в Gmail»
3. в настройках Addressbook отключает отображение контактов из телефонной книги (иначе будут все по два) и ставим «по-умолчанию» сохранение новых контактов в аккаунте Gmail.