Есть готовые штуки:
www.amazon.com/Atlantic-Technology-WA-5030-REC-Wireless-Amplifier/dp/B007JGAVWU
Если хочется недорого — ставьте в каждой комнате по усилителю мощности (они недорогие, если без наворотов, можно даже автомобильные использовать) с колонками, к каждому усилителю хороший аудиокабель, по которому будет сигнал подаваться, аудиокабели все воткнуть в микшер/звуковуху многовыходную.
Про стриминг по сети/вайфаю забудьте, синхронизировать сигнал будет крайне сложно. Если уж хочется в цифре гнать — то s/pdif по коксе/оптике и DAC в каждой комнате, но тоже с 1 цифрового выхода.