Олег Гранд

Нужно учитывать не только цели потребителей, но и свои

первое что нужно сделать, это точная формулировка цели, потому что это влияет на стоимость проекта для вашей компании

проекты бывают с разными задачами:
1) просто заработать деньги
или
2) показать свои возможности
или
3) получить новый опыт

у вас есть 3 ограничения влияющих на стоимость:
1) функционал
2) время
3) качество

перечислите полностью всё что у вас есть:
1) деньги
2) люди
3) данные
8) ... какие ещё инструменты
от более детального понимания того, какими ресурсами вы располагаете, зависит стоимость проекта, умелое управление ресурсами может: снизить стоимость проекта или увеличить её

управление рисками - это самый важный навык лица ответственного за цель проекта, создавайте детальную опись перечня задач, и вставляйте в неё пункты связанные с вероятностями на убыток, для каждого такого "перечисления" отдельно

Все зависит от потока денег в виде доходности самого проекта или инвестиций.

По идее, сначала можно сделать на фрилансерах. Потом (если деньги пошли) собрать команду (количество и качество пропорционально потоку денег), настроить автоматизацию совместного процесса разработки, все проверить после фрилансеров, сделать рефакторинг (переделать), поправить текущие проблемы и развивать дальше.

А как дальше его улучшать? Как вносить изменения и устранять проблемы? Снова нанимать фрилансера?

Причем - того же самого лучше всего. Ведь он уже знаком с проектом.
У вас останутся же координаты.

Хорошего специалиста ой как трудно найти.
И если работа специалиста вас устроит, то вы будете к нему обращаться и обращаться и обращаться.

Мне кажется, что после этого большую часть времени команда будет сидеть без работы. Можно начать создавать другой проект, но первому тоже нужно уделять периодически время.

Своя команда в техническом плане - намного эффективнее.
Но и намного дороже ее содержание.

Не будет ли каши в работе?

Немного.
Все зависит от вашей организации этого дела.
И от того насколько они сами самоорганизованы/компетентны.

В крупных проектах поступают так:

Приглашают на разработку множество квалифицированных спецов на постоянную работу.
Через 2-3, года когда проект закончен, то есть когда основная часть работы завершена - увольняют их (да они и сами уволятся, им будет не интересно уже).

Заменяют их меньшим количеством менее квалифицированных спецов для т.н. "поддержки" созданного.