Если вы сидите не за нат то для доступа к пу можно использовать rdp
Прокинуть порт на 3389, включить на локальном компе рдп.
Если статического ip нет - то прикрутить dyndns
Если у вас нат - арендовать впс и организовать любой ВПН, подключаться с работы к ВПН и также по рдп заходить.
Если нужно играть / 3д приложения - ваш выбор парсек
Если нужен доступ к дискам ( cifs ) - нужен ВПН ( на роутере если нет нат, на вас если вы за nat )