Лично я начинал сам с discord.py и получил много опыта и шишек...
Учил один и все с нуля. был мелкий опыт с питоном но а так я прошел все шишки разработки бота.
Советую ЧИТАТЬ ДОКИ на discord.py и гуглить на англ. Так же советую вкурить хотя бы концепцию ООП и асинхронного программирования (привет global). Если очень плохо все идет то стоит взять совета у тех кто пишет. Или в англ секторе или в русском. Ну так же стоит понимать что чаще всего все ошибки которые вы встретите не ошибки а не знание либы или ее реализаций.
P.S все это за месяц но я сидел по 24/7

Самый лучший вариант это просто проверить есть ли такая роль просто проверев все роли на сервере:

async def findRoleByName(guild,name:str):
    for role in guild.roles:
        if name.lower() in role.name.lower():
            return role #вернет сам объект роли
    else:
        return None

И если мы получили роль то мы ее используем... Если нет то создаем и все :*

@bot.command()
async def bb(ctx):
    channel = ctx.message.author.voice.channel
    if not channel:
        await ctx.send("You are not connected to a voice channel")
        return

import discord
from discord.ext import commands

import sqlite3

client = commands.Bot(command_prefix = "!")
client.remove_command('help')
connection = sqlite3.connect('users.db')
cursor = connection.cursor()


@client.event
async def on_ready():
  cursor.execute("""CREATE TABLE users (name TEXT,id INT,cash BIGINT,rep INT,lvl INT)""")

  for guild in client.guilds:
    for member in guild.members:
      if cursor.execute(f"SELECT id FROM users WHERE id = {member.id}").fetchone() is None:
        cursor.execute(f"INSERT INTO users VALUES ('{member}', {member.id}, 0, 0, 1)")
      else:
        pass

  connection.commit()
  print('bot connected')


@client.event
async def on_member_join(member):
  if cursor.execute(f"SELECT id FROM users WHERE id = {member.id}").fetchone() is None:
    cursor.execute(f"INSERT INTO users VALUES ('{member}', {member.id}, 0, 0, 1)")
    connection.commit()
  else:
    pass


@client.command(aliases = ['balance', 'cash'])
async def __balance(ctx, member: discord.Member = None):
  if member is None:
    await ctx.send(embed = discord.embed(
      description = f"""Баланс пользователя {ctx.author} составляет **{cursor.execute("SELECT cash FROM users WHERE id = {}".format(ctx.author.id).fetchone()[0])}**"""
    ))
  else:
    await ctx.send(embed = discord.embed(
      description = f"""Баланс пользователя {member} составляет **{cursor.execute("SELECT cash FROM users WHERE id = {}".format(member.id).fetchone()[0])}**"""
    ))


client.run()