Для статической линковки нужно сначала собрать сам Qt из исходников, сконфигурировав его с параметром -static. В ридми и на сайте проекта это достаточно внятно расписано. Но в этом случае могут вылезти проблемы с плагинами и QtQuick.
Если задача не обязательно собрать статически, а просто запустить на другом компе, то помимо прямых DLL-зависимостей необходимо рядом с EXE-файлом ещё создать подкаталог platforms и скопировать туда плагин qwindows.dll из каталога <Qt>\qtbase\plugins\platforms\. Если в программе используются ещё какие-то плагины, аналогично, нужно будет и их скопировать в соответствующие подкаталоги.