Стоимость такая же, сколько стоят любые другие секции и кружки, находящиеся в вашем районе/занимающиеся аналогичным видом деятельности.
Бесплатно... ну мы же взрослые люди, давайте реальнее на мир смотреть. Вы хотите есть, детишкам нравятся роботы. Если вы будете вести бесплатно, то либо помрете от голода, либо закроете кружок, в любом из этих случаев детишки останутся без своего любимого занятия, так пожалейте их и установите такую стоимость, которая будет покрывать ваши расходы на это хобби и обеспечит вас средствами к существованию. При этом никто не мешает вам открыть группу в вк или сайт и бесплатно делиться там схемами, программами для контроллеров и прочим интересным материалом - это даже на пользу бизнесу.
Из дополнительного - можете наколотив живой заинтересованный паблик открыть магазин с необходимыми компонентами, но это так, для примера.