Почти у всех систем есть сетевой клиент, который даёт полный доступ к серверу. Обычно достаточно настроить пользователя в сервером по и доступ через маршрутизатор(пробросить порт), в некоторых случаях доступ есть и через "облако" - полезно когда нет белого интернет адреса. Но это уже от производителя системы зависит.
