document.getElementById('nav p') - вы тут пытаетесь поиску по Id скормить теги c с классом (причем неправильно)....и зачем, если у вас есть jQuery использовать нативный метод? используйте jQuery.
вот так, например:
$('.nav p').css({padding: '0.5vw 1vw 0.5vw 0px'})
