Антон Неверов

Вам не нужно отвечать на предоставленное уведомление. Оно не требует ответа, это обычное сообщение, законченная транзакция.

Если же речь идёт об ответе на запросы из inline клавиш, то ответить вы на них можете через метод answerCallbackQuery. В теле запроса нужно указать callback_query_id, на который вы отвечаете.

Но ещё раз - на сообщения отвечать не нужно. Вы можете это делать, но это совершенно не обязательно. Главное отдать код ответа 200, чтобы телеграм понял, что вы получили уведомление.

Получайте обновление через getUpdates или через вебхук: https://core.telegram.org/bots/api#getting-updates
Вас интересует обновления с типом chat_member. В нём будет объект ChatMemberUpdated. Далее уже следите за полем new_chat_member, оно и отвечает, что это новый участник чата.
Проверить в моменте, что человек состоит в чате нельзя, только заранее. Это обновление вышло в API уже достаточно давно.

Написано же чётко:

ImportError: Your Python version 3.6.9 is not supported by aiogram, please install Python 3.7+

https://www.google.com/search?q=ubuntu+update+python

Вы хоть одну статью по теме прочитайте, а потом уже вопросы задавайте.
https://www.google.com/search?q=python+i18n

Нет. Боты не могут парсить каналы чужие. Да и метод getUpdates работает не так, как вы ожидаете. Он возваращает только НОВЫЕ посты, которые как-бы непрочитаны ботом, но не ID последнего поста в канале.

А чем, собственно, сообщение из ЛС отличается от сообщения в канале?

Там отличие одно - сообщение передаётся в поле "message", а пост в канале в поле "channel_post". Это видно из объекта Update.
Поля разные, но объект один - Message.

В объекте CallbackQuery есть поле "from" - это объект User, который инициировал callback.
У User'а есть id - это и есть ваш chat_id.

Отправка сообщения в группу ни чем не отличается от отправки сообщения в ЛС. Метод один - sendMessage.
Вместо юзернейма пользователя указывать нужно id группы. Получить id можно через уведомления о новых сообщениях в группе.
В канал, кстати, сообщения отправляются точно так же.

Вы не можете сменить юзернейм боту. Только создать нового.

Для меня лучшая библиотека - https://github.com/TelegramBot/Api
По факту, PHP-враппер, а не самостоятельная библиотека. Но как по мне, этого более, чем достаточно.

Внутри объекта Message есть всё, что вам нужно:
Поле text - это текст сообщения
Поле photo - это фото сообщения

Да, можно. Метод exportChatInviteLink: https://core.telegram.org/bots/api#exportchatinvitelink

Через какой сервис вам вряд ли кто-то подскажет. Здесь обычно люди сами эти сервисы пишут, а не пользуются ими.

Вам уже правильно ответили - ответы сохраняете в базе, потом, когда всё собрали - отправляете в канал от ИМЕН БОТА с ссылкой на человека, который проходил анкетирование.

Программиста всегда можно найти на https://freelansim.ru/ или на аналогичных площадках.

Да, можно.
Опрос - это самый обычный бот, который советуется с базой данных и сохраняет данные в ней.