Да, выводить деньги из ООО просто так не получится. Но ООО может тоже тратить деньги как угодно (правда от имени ООО). То есть купить компьютер вы можете (он будет не ваш, а фирменный). Машину можете. Еду можно покупать в METRO. Вот с квартирой, пожалуй, не будет так просто.
Но в ООО лучше тратить деньги на себя из прибыли. А то не всегда получится включить эти траты в "расходы".
ИП, особенно на 6% упрощёнке, в этом плане, площе. Все деньги твои личные. Просто перекидываешь с р/с на счёт карточки как "доход индивидуального предпринимателя" и всё.