Можно взять
phaser +cocoon, в нем есть выбор физических движков, основан также на pixi.
Либо самостоятельно box2d использовать.
Специально для мобайла так, конечно, не делают. Этот вариант подходит, когда основная платформа - веб.
Из еще инструментов, может быть
panda подойдет.