Strova

foreach($articles as $a)
Стесняюсь спросить - а переменную $articles кто объявлять будет? Сама она не появится.

Вы пытаетесь циклом пройтись по несуществующей переменной.

pastebin.com/MSS49kd7

строка 3. Исправить на $a['id'] и $a['title']