Какие программы подходят для 3D-сканирования с помощью Kinect v2.0 (на Windows)?

Zerg89, Я смотрел это видео, там используется программа KScan 3D. Попробовал, не впечатлила... Качество такое себе (хотя у Kinect 2.0 оно больше) а так же было всего 10-15 FPS вместо 30 так что эта программа не подходит