Станислав

Вам необходимо поправить шаблон компонента меню.
Если иконки нужно вывести не все одинаковые для каждого пункта, а индивидуальные, то следует использовать параметры меню в расширенном режиме.
Пример как это делается (правда на шаблоне на базе 2 bootstrap, но это не принципиально) показано здесь http://xn--80ahcjeib4ac4d.xn--p1ai/information/int...

Попробуйте так:

Array(
"<i class='fa fa-address-book' aria-hidden='true'></i>Контакты",
"/contacts/",
Array(),
Array(),
""
)

echo "<p>Ваш HTML-код</p>";

Остальное зависит от условий, которые вам необходимы.