Без преподавателя действительно сложновато, лучше чтобы кто-то проверял перевод. Если обходиться без преподавателя, можно попробовать найти в соц сетях иностранцев, которые учат русский, и общение с ними практика и перевод на английский им проверить не трудно.
А еще можно взять книги - или английские, которые переведены и изданы и на русском или наоборот тоже можно - есть русская классика и другие книги, переведенные на английский) и переводить с русского, а потом по английской книге проверять ...