Для самостоятельного изучения английского стараюсь использовать много способов - чем больше окружаешь себя английским, тем лучше!
Конечно, гораздо лучше, даже лучше репетиторов и курсов, это поездка в англоговорящую страну на пару месяцев - лучшего способа нет...
Ну и по принципу того как учат язык дети - они же не начинают с грамматики, они начинают повторять за носителями языка, может быть сначала не понимая до конца всех слов... а еще дети учатся сразу думать на языке, а не переводить в голове то, что хочется сказать - ассоциативный метод называется - когда слово ассоциируется с картинкой в голове, а не со словом на другом языке.
Так что нужно стараться смотреть фильмы на английском, искать с кем общаться на английском, например с англоговорящими блогерами...
Я даже когда слушаю английские песни - стараюсь не терять время даром - использую сайты типа этого:
https://volyrics.com/ - в мобильной версии удобно сразу за текстом английских песен следить и перевод построчный есть... Песням любимым все равно подпевать хочется - так вот зная перевод песни, английские слова благодаря мелодии сами собой в голове откладываются. Я действительно заметила как со временем стала лучше понимать английский на слух, и словарный запас пополнился!
Но, конечно это процесс не быстрый...