Sly_tom_cat .

Мне кажется тут проблема может быть из-за двух причин:
1. Потребление реле (оно дает пик при включении ибо тоже индуктивная нагрузка).
2. Потребление мотора на старте.

С первым бороться "программно" - не возможно - нужно менять схему - уходить от классических реле в твердотельные (по сути дела полевик с оптронным управлением), или просто полевик ставить.

Со вторым бороться "программно" - можно - ШИМ, но, на реле - тоже трудно - не те скорости переключения, что обычно требуются для ШИМ.

Т.е. я бы нашел сначала подходящий силовой полевик (их иногда драйверами называют) или твердотельное реле с приличной скоростью срабатывания. Но твердотельное - это в первую очередь гальваническая развязка, которой с общим блоком просто нет, т.ч. твердотелка - немного избыточно.

Ну а дальше делать плавный запуск исподльзуя ШИМ.

+ еще надо знать схемотехнику блока - в некоторых дешевых БП вся обратная связь (по всем напряжениям) выстроена по цепи +5В. Это тоже может давать крайне неприятные эффекты при переходном процессе (старте движка).

Там же разъем есть (снизу-слева у вас на фото) - через него лучше и подавать. Хвост от какго-нибуть блока питания подобрать.

Кроме того у вас на красно-черной паре уже в принципе стабилизированные +5В и их не нужно подавать на стабилизатор - т.е. их можно подать прямо на GND-5V.

А через стабилизатор (он прямо над разъемом питания с тремя тонкими и одной широкой ногой) у вас будет падение - он не сможет из 5 сделать 5 - будет выдавать меньше.

Но вообще там по USB все питаться должно.