этот генератор ставит коа версии 1 ( в ней используются генераторы)
а koa-passport по умолчанию ставит версию 2 или 3 которая для koa версии 2 ( в ней уже используются async функции)
поэтому ваша старая коа ругается на новый коа-паспорт, который вместо генераторов дает ей async
выполните команду
npm install koa-passport@1 --save
и все должно заработать по идее