Читал полностью Троелсена и пару глав у Шилда, по мне они идентичны по пониманию, но у Троелсена описание короче. Вся разница только субъективна, кому какое объяснение понятнее, и не более. Я бы на вашем месте продолжил читать Троелсена, если первые 3 главы понятны, то дальше проблем быть не должно.
Проблемы могут быть с Рихтером, но там уже совсем другой уровень.