SidVisceos

1) бот не видит личные чаты
2) бот не может писать пользователю первым

1 я не помню чтобы в tg api был тег <p>
2 уходите от file_get_contents, используйте curl. Причём советую использовать multipart data.

При отправке запроса телега вам что отвечает? Там должно быть описание ошибки.

Без сохранения id сообщения и пользователя не обойтись.
Далее. Проверка: если боту пользователи шлют reply на его сообщение, и это сообщение было от другого пользователя - нужно reply на первоначальное сообщение.

1 бот может быть добавлен в канал только в качестве администратора и соответственно добавить бота в канал может только администратор с полномочиями на добавление администраторов

2 раз писать могут все - значит это не канал, а группа.

Теперь непонятна суть вопроса. Если пользователям разрешено добавлять пользователей - добавьте в эти группы бота и пишите от его имени. В чём проблема?

Для каждого отдельный скрипт. URLы будут разные же.