Как «обойти» шлюз?Никак.
Можно ли как то откинуть шлюз и передавать данные на прямую комп 2 расположенному в другой сети?Можно - но вот этот вот канал передачи данных напрямую будет называться - шлюз.
И привольно ли я понял что при прямом подключении кабеля к компьютеру (то есть без роутера), компьютер сам становится шлюзом?Нет. От того что вы кабель в компьютер воткнете шлюзом он не станет.