Лучше отправлять через POST (если критично для задачи GET - то поменять на method="GET"):
<form action="{URL}" method="POST">
<textarea rows="4" cols="50" name="message">Enter your message...</textarea><br>
<input type="hidden" value="{{ order_info.id }}">
<input type="submit" value="Отправить">
</form>
OrderID передаем через спрятанное поле.
Лучше не изобретать, а использовать самые простые средства браузера. Можно также отправлять и через JS, но нужно ли это для вашей задачи?