Можно на сервере подня Samba и расшарить любую необходимую папку, к примеру: ~/ (/home/). Но это если только в одной локальной сети.
Так же есть вариант на сервере поднять ftp и подключаться к нему, windows explorer на сколько помню позволяет без сторонних программ подключаться. Не помню точно, вроде бы комманда net use позволяет примонтировать удаленный каталог как диск.