Если речь о приложении, которое использует публичное api - то никак.
Логика очень простая - пользователь лучше знает что и когда ему нужно, и если он уж так захочет посмотреть на Вашу нотификацию, то он просто возьмет и запустит Ваше приложение.
Есть еще два варианта.
Первый - это пуши, то что Выше Вам написали. В этом случае Вам прийдется либо каким-то образом отслеживать эти события на серваке, либо шедулить их с клиента. Но я уверен, что пользователю это рано или поздно надоест и ваше приложение просто уберут из нотификейшен центра.
Второй - Это экстенш в Today. В этом случае пользователь сам должен будет затащить его туда , ну и сам (ключевой момент, если захочет) должен будет вытащить шторку сверху и посмотреть на Ваш виджет