Посмотрите по следующим адресам:
www.raspberry-asterisk.org
https://ruvoip.net
Доходчиво, на русском и английском языках, изложены все возможные функции sip-серверов, и на каком дешевом железе в случае необходимости их можно запустить.
Ну или мультифон, как написали ранее
