Первым идёт дескриптор PDA2, потом какие-то бинарные данные.
По смещению 0x20 начинается заголовок. Все поля текстовые, разделяются концом строки (0xD 0xA). В начале каждого поля идёт название, затем двоеточие и значение поля.
В начале заголовка идёт общее описание данных
spoilerbeginheader: // признак начала заголовка
clk:0.01 // скорее всего, частота дискретизации данных
typ:real // тип данных
starttime:20.02.2017 09:24:07.100000 // время начала
frames:0003600000 // количество кадров данных
starttrigger:0000000000
stoptrigger:0000000000
$PDA_RefTimestamp:00063623161262590000 // таймстамп с устройства ??
Module_name_0:Generic unicast UDP // названия модулей
Module_name_1:Generic unicast UDP
Module_name_2:Generic unicast UDP
Module_name_3:Generic unicast UDP
Module_name_4:Bits01
Module_name_5:Bits02
Module_name_6:Bits03
Module_name_7:Bits04
version:ibaPDA 6.24.6 // версия прошивки ??
PDAKeyInfo:0168b02050020302060068a4280021018b0c246a842850a2008114154880800023040918106880804080040d101068a08040800205001028008040800201081028200040800207
PDAKeyInfo2:0140008114520001040000040904700081141002040914700081040140000004700001040040000104700001041040000104300041041041008104600001040041200104600001114000011450000104104004090470008104104204091470008104114000010470000104104000010470000104104102050c70204184104100010c602001041040000104702041
PDADongleId:0100000010400000000000040800600080000002040810600080000100000000600000000000000000200000000000000000200000000000000000200000000000000000200000
endheader: // признак конца заголовка
Затем идут описатели каналов
spoilerbeginchannel:0 // начало канала и его номер
unit: // единица измерения
$PDA_comment1:IBA[1] // комментарий с устройства
$PDA_Tbase:0.01 // ??
$PDA_Typ:int16 // тип данных
minscale:-32768 // минимальное значение
maxscale:32767 // максимальное значение
xoffset:000000000000 // ??
channel_offset:O6E6B36E540406460 // смещение данных
endchannel: // признак конца описателя
В конце идёт endASCII, после которого начинаются бинарные данные каналов, полученные с устройства. Тут уже надо разбираться серьёзно, особенно учитывая, что записано порядка 500 каналов и не имея представления о том, что должно быть в результате.