Потому что задача не такая простая как хотелось бы, да, перцептивное хеширование и opencl верное направление, но ваша проблема именно в том что вы работаете с камерой а не типличными условиям и готовыми картинками.
Камера - это повороты и перспективные искажения, проблемы с неравномерной яркостью и мерцанием освещения, инертностью матрицы и глюки алгоритмов пост обработки в смартфонах.
Вы зависните глубоко и на долго тупо на определении границ вашего изображения, и хорошо, если бы оно было бы геометрически простым, типа прямоугольник