RomanStrlcpy

она ещё должна поддерживаться драйвером.

Нет.

Предполагаю это должна быть некая специальная команда для устройства

Да, но она в прошивке самого диска.

Умеют ли HDD читать\писать цилиндры в параллель?

Нет, запись и чтение осуществляются на каждом блину последовательно. Одновременно или параллельно научились совсем недавно, гуглите "Multi Actuator Technology" (пример: https://3dnews.ru/984114 ).

Ответ на подправленный вопрос: нет, не может. Дополнительные блины только для объёма, параллельно может читать только технология сверху.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Aufs

Из дешевых ничего подходящего не нашел для таких целей. Недавно купил недорогой gigabyte brix со слабым процессором, но он подвисал на видео все время. Пришлось вернуть, доплатить и взять такой же brix с процессором I3. Не дешево, но бегает как надо.