А вам не кажется что надо не
sudo adduser -m -d /home/tracker -s /bin/bash -g sudo tracker
а
sudo adduser -m -d /home/tracker -s /bin/bash -G sudo -g tracker
А вообще соглашусь с
alexclear, попробуйте useradd
Ну и для полноты картины, неплохо бы увидеть сообщения об ошибке