Варианты
1. Переписать галерею. В дочерней теме, если тема не самописная.
2. Найти плагин галереи с нужными задачами
3. Сменить тему, где такая галерея уже имеется.
Работа с многоуровневыми меню у ВП к сож. весьма не удобна. Несколько облегчает дело плагины типа https://wordpress.org/plugins/advance-menu-manager/ (есть разные аналоги с немного разными возможностями), но не сказать чтобы существенно.