Решение пришло само собой. Изначально в моем понимании "разделить на примитивные кусочки" было разделить на арку, часть пола и дополнительных кусок. Проблема решилась, когда я разделила арку на маленькие брусочки, которые ее составляют, а потом экспортировать их из блендера, выделив, но не объединив в один меш. В таком виде пустое пространство не заполняется невидимыми стенами, при импорте в анреал отображаются как отдельные меши, но при выделении их всех сразу и перемещении в мир, они сами располагаются относительно друг друга. Надеюсь, кому-нибудь поможет.