Как реализовать централизованную обработку всех запросов к сайту?

Я говорю про первый вариант, подобный роутингу в Symfony. Было бы интересно посмотреть на другие такие примеры, ибо не хочется повторять чужих ошибок.

Как сделать автозагрузку с помощью spl_autoload() и namespace'ов, не регистрируя функцию spl_autoload?

Стараюсь следовать спецификациям, в частности PSR-4. Но компания, предоставляющая хостинг-услуги, не позволяет использовать Composer, поэтому мне бы было интересно решение в рамказх текущей задачи.