Исхожу из того, что Orangepi на AllWinner.
Если меня склероз не одолел, то в 4.* версиях ядра использует device tree aka DTB вместо script.bin.
Ищешь в "/boot/dtb/overlay" нужные куски дерева и прописываешь в параметр "overlays=" без расширения, разделяя пробелами, в файле armbianEnv.txt (читается при обработке boot.cmd, если дистр не armbian).
Если я правильно понимаю, то тебе нужны файлы:
sun8i-h3-uart1.dtbo
sun8i-h3-uart2.dtbo
sun8i-h3-uart3.dtbo