Для определения координат нужны какие-то "маяки". чтобы к ним "привязаться". Например GPS - там маяк это спутник, но вам он не подойдет - слишком низкая точность. Есть разные системы вроде beacon или antilatency, построенные на блютус, вайфай, оптических/радио/ультразвуковых метках - но их нужно много, и в случае сложной конфигурации пространства (склад) - работать может плохо. Есть сервисы типа
https://industrial.viewar.com/ где "маяком" выступает все пространство. Возможно это ближе всего к вашему варианту. Но в случае если вещи на складе постоянно перемещаются/добавляются/исчезают - это тоже может работать плохо (постепенно снижать точность).
