Аргумент
self имеет смысл только в классе.
Судя по тому, что вы добавляете функцию при помощи декоратора
@Bot.command() - рискну предположить что класса там нет.
Если вы хотите использовать классы для команд:
https://discordpy.readthedocs.io/en/stable/ext/com...
В противном случае - уберите аргумент
self из объявления функции:
async def infouser(self, ctx, member: discord.Member = None):
