Они все в качестве программы так или иначе. И называются гипервизорами
- Самое простое для вас будет - установка на чистый debian/ubuntu (без графической оболочки) virtualbox и веб интерфейс к нему
- Посложнее, но так же бесплатно - установка proxmox (по сути гипервизор на базе debian)
- Примерно как proxmox по сложности вхождения, но в бесплатной версии больше ограничений - VMWare ESXi, но там уже консоль не привычный линукс, зато можно считать наиболее близким кандидатом к вашим требованиям
Есть еще решения от майкрософта, а так же на базе freebsd, но я не пользовался
Вариантов море, даже docker-swarm можно условно считать "может запускать внутри себя другие операционные системы"
