Potok

ПЛК с таким числом входов/выходов будет по зверской цене, как десяток ардуин. Ну и программировать на специфических языках придется.
Зато к ардуине придется уровни согласовывать на 24 В, так что может проще к родному контроллеру сделать то же самое?