Вставлю свои пять копеек.
1. Главное определиться с целями - и понять зачем это нужно вам, и нужно ли это кому-нибудь еще.
2. Вы будете конкурировать (в хорошем смысле), с DARPA и прочими госорганизациями.
3. БПЛА должен решать какую-то задачу - и ваш БПЛА должен решать её лучше чем то что уже есть.
4. Сложно сделать НЕ игрушку. Т.е. не повторить то, что сделано уже до вас сто раз на плохом уровне и что не имеет практического применения по причине каких-либо фундаментальных ограничений. Тут есть некая психологическая ловушка - многие инженеры увлекаются разработкой потому, что это интересно, и в результате мы имеем работающий результат созданный собственными руками (классно же!) но - который оторван от задач и от конкурентов. Как показывает опыт создания тех же квадриков - народ в результате пишет - "было бы проще купить". А полученный опыт вовсе не факт что сможет быть использован.
5. По поводу БПЛА со своей чайниковской позиции. Я так понимаю, что с "планером" проблем особых нет, а есть проблема с аккумуляторами и управлением. Где должен находиться ИИ - на компе на земле и по радиоканалу обмениваться данными с некими задержками, или комп с ИИ будет летать на самом БПЛА?
Разработка ИИ имеет очень маленькое отношение к разработке самого конструктива БПЛА.
Если акцент на ИИ - оптимально видимо сделать ИИ, и дальше его присобачить к готовому БПЛА. Создание ИИ - это в первую очередь математика, а не физика и программирование. Поскольку в теме ИИ не силен, то умолкаю.