В примере несколько вещей не очень:
1. Пустой тег header. Т.е. незаполненный классом.
2. Как в принципе верно подметил 
g33km нормой считается вкладывать в тег списка, потому что многоуровневую навигацию так проще оформлять за счет прослоек.
3. Но наличие пустых тегов тоже идет вразрез БЭМ-у, так как для вложенных элементов должны быть классы, которые позволяют ими управлять. Инкапсуляция классами предполагает отстраненность от тегов, хотя и и приходится на всякий случай (а для списком в обязательном порядке) обнулять отступы и т.д.
4. То, о чем говорит в своем ответе 
g33km:
Если данная навигация будет использоваться в разных местах в одном и том же виде, то ей не нужен класс .content-header__nav
глупость, так как это обыкновенный микс. Он нужен для того, чтобы определить местоположение блока навигации в блоке шапки.
Итого, если не сильно шатать трубу структуру, то данныый код может выглядеть следующим образом:
<header class="content-header">
    <a 
        href="/"
        class="content-header__logo logo">
        <img 
            src="/img/logo.svg" 
            class="logo__image"
            alt="">
    </a>
    <nav class="content-header__nav nav">
        <ul class="nav__list nav__list--inline">
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
        </ul>
    </nav>
</header>
...
<footer class="footer">
    <nav class="footer__nav nav">
        <ul class="nav__list nav__list--column">
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
            <li class="nav__item"><a href="" class="nav__link"></a></li>
        </ul>
    </nav>
</footer>
Подвал я указал для образца, как этот блок может быть использован «ниже на странице».
По логике базовый стиль должен обнулять нативные отступы, формировать базовые потребности (можно добавить еще и nav--white, чтобы покрасить в шапке в белый цвет, а в подвале нет (базовым цветом может быть черный у ссылок).
Ну и в принципе чуть больше можно почитать в моей 
новоявленной документации. Только вчера закинул в интернеты, дорабатываю и буду рад любым вопросам по этой теме. Контакты есть в профиле, врядли отвечу, но самые интересные образцы скорее всего пойдут на доброе дело.