Это не относится к центоси как таковой, тут вопрос построения сетей и маршрутизации.
Использовать сервер приложения как ещё и шлюз для сетей - идея так себе.
Но если очень хочется то
vim /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward = 1
На сервере и на своём рабочем месте прописать маршрут до сети 10.20.30.0/24 через ваш сервер.
route add ...
Вообще сети нужно разруливать на роутере.