Тут вам понадобиться не весь бустрап а только его grid (покажу на примере 12-колончатой сетке). Реализаций может быть уйма, но вот какую я делал:

<div class="logo col-md-3"></div>

<nav class="col-md-9">
  <ul class="menu col-md-12">
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
  </ul>
</nav>

codepen.io/anon/pen/EyxVjY

Ну и в стилях не забудь указать

.menu {
  height: 60px;
  background: #eee;
  color: black;
}

.menu li {
  display: inline-block;
  padding: 5px 0;
  list-style-type: circle;
}